现代化【xiàn dài huà】的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可调【diào】。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机有众多优势，但这些优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质【wèi jī zhì】量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动电机【diàn jī】
1.旋转驱动电机【diàn jī】应实现【yīng shí xiàn】无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。