钢结构厂房作为一种新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离【lí】。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径【jìng】，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】午夜影院7cdy改型换代的准备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能【gōng néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器【shì jiāo qì】界面【miàn】全中文，易理解，易操作。（支持中文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。