U型/箱型梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱型工件的专用【de zhuān yòng】设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置、定位装置液压【zhì yè yā】系统和【xì tǒng hé】电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构【gòu】、侧压机【cè yā jī】构【gòu】等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁上有导【shàng yǒu dǎo】轨【guǐ】，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的【lì zhù de】上端安【shàng duān ān】装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构【yā jī gòu】升降移动。上横梁两端安装有移动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构【yā jī gòu】水平移动。

上【shàng】压机构安装在上横【zài shàng héng】梁的导轨上【shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平【shàng shuǐ píng】移动【yí dòng】。上【shàng】压机构由上【shàng】压油缸、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压【diǎn shì yā】紧工件的力不会传递到辊道上【shàng】，而是由压头【yā tóu】和C型架承担，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而【guò dà ér】压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【shàng】，可以沿立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要【yī dìng yào】安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组3个间隔安装在辊道上。使用时，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的底板，再将箱型梁的腹板吊放到斜【fàng dào xié】臂【bì】上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装【kāi ān zhuāng】。其结构【qí jié gòu】与对中装置相似，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带动2个定位【gè dìng wèi】轮同时【lún tóng shí】相向或相背移动。其作用【qí zuò yòng】是在【shì zài】U形工件返回组立机辊道时能确保对中位位置。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上【tái shàng】，为上压机构【gòu】、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构【gòu】、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成【chéng】。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电机的正反转，一方面控制着液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、上【shàng】压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压紧松开【jǐn sōng kāi】、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降【de shēng jiàng】功能【gōng néng】。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立和箱型组立在一台设【yī tái shè】备上完【bèi shàng wán】成【chéng】，降低了成【chéng】本，节省了布置空间【jiān】。