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本套机器人焊接工作站采用机器人在地轨上移动【dòng】,多工位【duō gōng wèi】焊接H型钢工件【jiàn】,机器人扩展一【kuò zhǎn yī】个外部【gè wài bù】轴(2.0KW)用于机器人底【qì rén dǐ】座的移动【dòng】,移动底【yí dòng dǐ】座上装【zuò shàng zhuāng】有机器人控制柜、焊接电源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套装置。机器人前端装【qián duān zhuāng】有激光焊缝跟【hàn féng gēn】踪器,可自动【dòng】纠正由【jiū zhèng yóu】于工件【jiàn】拼装引起的轨迹偏差。该套工作站还配备了离线编程软件【chéng ruǎn jiàn】,减去了现场示教的繁琐,该软件【jiàn】内含丰【nèi hán fēng】富的焊【fù de hàn】接工艺【jiē gōng yì】包,基本涵盖了【gài le】H型钢焊接的工艺参数。
机器人操作流程:
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