龙门式焊接机器人
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龙门式机器人【jī qì rén】智能焊【zhì néng hàn】接工作【jiē gōng zuò】站搭配柏楚智能焊【zhì néng hàn】接系统、大线扫立体相机，新增了【xīn zēng le】点云重建、大线扫初定位等专项功能，可选择【kě xuǎn zé】模【mó】型驱动加工【dòng jiā gōng】(直接导【zhí jiē dǎo】入三维模【mó】型文件【jiàn】)和无图【hé wú tú】纸加工(通过工件【jiàn】扫描生成点云数据，逆向建模【mó】)两套方案直接【àn zhí jiē】匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数，自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置并生成最优化的焊接工艺进行焊【jìn háng hàn】接，不仅提【bú jǐn tí】升了焊【shēng le hàn】接的精度和速度，还极大【hái jí dà】地增强【dì zēng qiáng】了加工的灵活性和适应性。机器人【jī qì rén】配套自动清枪装置【zhuāng zhì】。轨道长度可根据用户工件【jiàn】长度确定，轨道带有自动润滑装【rùn huá zhuāng】置，确保运行灵活。
该设备【gāi shè bèi】适用于【shì yòng yú】水平板与竖直板拼接而成的【ér chéng de】工件，支持直【zhī chí zhí】线、圆弧、曲线、平焊、立焊加工。大跨距【dà kuà jù】的门式结构保证了焊接宽度可达5米，更适用于【shì yòng yú】钢构、桥梁、造船等【zào chuán děng】行业【háng yè】。
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