久久本道综合色狠狠【sè hěn hěn】五月概【wǔ yuè gài】述：

悬臂式【xuán bì shì】9轴机器人是一【rén shì yī】款高精度【dù】、高柔性【gāo róu xìng】的自动化焊接【huà hàn jiē】工作站。该工作站采用悬臂结【xuán bì jié】构，机器人可在X、Y、Z三个方向移动【xiàng yí dòng】，适合各【shì hé gè】种中大构件的焊接，特别是焊接高【hàn jiē gāo】度【dù】高的工件。结合9轴联动控制技【kòng zhì jì】术，具备在大范围作业空间内实【jiān nèi shí】现高灵活性和【huó xìng hé】智能化焊接【huà hàn jiē】功能。

该工作【gāi gōng zuò】站搭配柏楚智能焊接【hàn jiē】系统、大线扫立体相机，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专项功能，可选择【kě xuǎn zé】模型驱【mó xíng qū】动加工【dòng jiā gōng】（直接导【zhí jiē dǎo】入Tekla、Solidwork或UG三维模【sān wéi mó】型文件）和无图纸加工（通过扫【tōng guò sǎo】描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重【nì xiàng chóng】建自动生成模【shēng chéng mó】型）两套方【liǎng tào fāng】案【àn】，一键生成焊缝，一键匹【yī jiàn pǐ】配焊接【hàn jiē】工艺，电弧跟踪系统实时校正焊接【hàn jiē】路径，最后一键智能焊接【hàn jiē】。

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1.一键拆图

支持行车梁【chē liáng】、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板、牛腿、桥梁横隔板、船舶小组立等多种钢【duō zhǒng gāng】结构类国产精品无码一区二区麻豆【qū má dòu】的免示【de miǎn shì】教焊接。同时具【tóng shí jù】有Tekla钢构厂房的一键拆图【jiàn chāi tú】，方便单个构件【gè gòu jiàn】导入机【dǎo rù jī】器人系统，方便快捷。

2.一键生成模型

大相机【dà xiàng jī】自动扫描【miáo】，逆向建【nì xiàng jiàn】模，自动生成三维模型

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板厚自动匹配焊接工艺【jiē gōng yì】参数【cān shù】

5.自动避障

无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规【zì dòng guī】划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测和奇异点规避，自动生成焊枪【chéng hàn qiāng】焊接姿态

6.一键定位

远距离高速扫【gāo sù sǎo】描初定位，可实现模型自动匹配【dòng pǐ pèi】工件，自动识【zì dòng shí】别工件A、B面和工【miàn hé gōng】件首尾

7.一键焊接

初定位结束后【jié shù hòu】，重映射所有的焊缝和路径，然后开【rán hòu kāi】始焊接【shǐ hàn jiē】

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